PG 系列

PG 齿轮箱选用参考表（依据伺服马达输出功率选择）

减速比

马达功率

齿轮箱型号

3

4

5

7

9

10

12

15

16

20

21

25

28

30

35

40

49

50

70

100

100W

PG60

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200W

PG60

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400W

PG60

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PG90

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500W

PG90

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PG120

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750W

PG90

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PG120

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1KW

PG120

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1.5KW

PG120

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备注 :

1.可以依马达输出功率选用该减速比有"● "记号之齿轮箱型号.

2.当应用于扭矩或惯性较大之场合,必须选用较大一级齿轮箱.

3.上表未列出之减速比,如有需要请洽询业务工程师.

PG 比数选择

比数

齿轮箱型号

一段式减速比 (L1)

二段式减速比 (L2)

三段式减速比 (L3)

PG60

3,4,5,7,10

9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100

PG120

3,4,5,7,10

9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100

27,36,45,48,60,75,80,90

直接选用上表中齿轮箱不同段数之减速比

PG 技术规格

规格

单位

段数

减速比

PG60

PG120

额定输出扭矩

Nm

1

3

15

190

4

21

230

5

20

215

7

18

205

10

15

190

2

9

15

190

15

15

190

20

21

230

25

20

215

35

20

215

40

21

230

49

18

205

70

18

205

100

15

190

3

27

—

230

36

—

190

45

—

190

48

—

190

60

—

190

75

—

190

80

—

230

急停扭矩

Nm

L1,L2,L3

3~100

2.5倍额定输出扭矩

额定输入转速

rpm

L1,L2,L3

3~100

3,000

2,000

最大输入转速

rpm

L1,L2,L3

3~100

4,500

3,000

标准背隙

arcmin

L1

3~10

≤15~20

≤12~17

L2

9~100

≤17~22

≤15~20

扭转刚性

Nm/arcmin

L1,L2,L3

3~100

2

14

容许径向力

N

L1,L2,L3

3~100

590

2,850

容许轴向力

N

L1,L2,L3

3~100

325

1,470

平均使用寿命

hr

L1,L2,L3

3~100

20,000

全负载时效率

%

L1

3~10

≥ 94%

L2

9~100

≥ 91%

L3

27~100

≥ 86%

重量

kg

L1

3~10

1.1

8.6

L2

9~100

1.4

10.9

L3

27~100

─

13.2

使用温度

°C

L1,L2,L3

3~100

- 10°C ~ + 90ºC

润滑

L1,L2,L3

3~100

全合成润滑油脂

安裝方向

L1,L2,L3

3~100

任意方向

噪音值

dBA

L1,L2,L3

3~100

≤70

≤70

1. 上述单段减速机(未指定比数)相关规格,主要为使用各型号5比减速机所测得之数据.

2. 减速比 : i = 输入转速/输出转速.

3. 背隙值 : 为在2%额定输出扭矩下测试所得之数据.

4. 最大径向力及最大轴向力 : 施力于出力轴中心位置,周期负载时间50%,转速100rpm,条件下所测得之数据.

5. 运转负载週期<60%状况下,平均使用寿命如列表数据值; 负载週期>=60%之连续运转状况下,平均使用寿命可能会降低至正常值的50%以下.

6. 噪音值 : 距离1公尺,空载运转,额定输入转速,条件下所测得之数据.

尺寸

PG60

PG120

D1

出力盖导螺孔节圆直径

50

100

D2

出力盖导螺孔直径

M5

M10

D3

出力轴直径

12(14,16)

32(24)

D4

出力盖引导凸缘直径

40

80

D5

出力轴根圆直径

17

35

D6

出力轴端面螺丝孔规格

M5×0.8P

M8×1.25P

L1

出力盖边长

60

120

L2

出力轴端面到出力盖高度

30(34)

70(60)

L3

出力盖引导凸缘高度

3

10

L4

出力轴根圆高度

1

1

L5

键槽长度

20

40

L6

出力轴端面到键槽端面间隙

3

5

L8

本体长度

1 段

48.5

79

2 段

67

112.5

3 段

─

146

L9

出力轴端沉头孔深度

3

4

L10

出力轴端固定螺丝长度

14

20

C1

入力法兰螺丝孔节圆直径

70

145

C2

入力法兰螺丝孔规格

M5×0.8P(MAX)

M8×1.25P(MAX)

C3

马达轴直径

6.35~14

19~24

C4

马达轴长度

31.5

61.5

C5

马达入力引导凸缘直径

50

110

C6

马达入力引导凸缘深度

3.5

7

C7

入力法兰边长

60

120

C8

入力法兰高度

35

72

C9

减速机全长

1 段

113.5(117.5)

221(211)

2 段

132(136)

254.5(244.5)

3 段

─

288(278)

C10

锁紧孔中心距

10

30.5

C11

入力法兰倒圆角直径

80

160

B1

键槽宽度

4(5)

10(8)

H1

出力轴+键总高度

13.5(16,18)

35(27)

1. C1~C6 为公制标准马达连接板尺寸，尺寸依搭配伺服马达而改变。

2. C1~C6为标规品最大max尺寸，如超出尺寸属特规品，请与我司联络。