MF-H系列

齒輪箱選用參考表依據伺服馬達輸出功率選擇

減速比

馬達功率

齒輪箱型號

3

4

5

6

7

8

9

10

15

20

25

30

35

40

50

60

70

80

90

100

100W

MF40H

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MF60H

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200W

MF60H

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MF-90H

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400W

MF60H

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MF90H

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500W

MF90H

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MF120H

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750W

MF90H

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MF120H

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1KW

MF120H

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MF150H

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1.5KW

MF120H

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MF150H

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●

MF180H

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2KW

MF150H

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MF180H

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3.5KW

MF150H

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MF180H

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5KW

MF150H

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MF180H

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7W

MF150H

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MF180H

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11KW

MF180H

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備註 :

1.可以依馬達輸出功率選用該減速比有"● "記號之齒輪箱型號.

2.當應用於扭矩或慣性較大之場合,必須選用較大一級齒輪箱.

3.上表未列出之減速比,如有需要請洽詢業務工程師.

MF-H 減速比組成

齒輪箱各段可選擇基本齒輪比數

齒輪箱型號

第 一段齒輪比數

第二段齒輪比數

第三段齒輪比數

MF40H

3,5,8

MF60H

3,4,5,6,7,9,10

3,4,5,7,10

3,4,5,7,10

MF90H

3,4,5,6,7,8,9,10

3,4,5,7,10

3,4,5,7,10

MF120H

3,4,5,6,7,9,10

3,4,5,6,7,9,10

3,4,5,6,7,9,10

MF150H

3,4,5,6,7,10,12

4,5,7,10

4,5,7,10

MF180H

3,4,5,7,10

3,4,5,7,10

3,4,5,7,10

一段式減速比 (L1) = 第 一段齒輪比數

二段式減速比 (L2) = 第 一段齒輪比數 x 第二段齒輪比數

三段式減速比 (L3) = 第 一段齒輪比數 x 第二段齒輪比數 x 第三段齒輪比數

例 : 一段式減速比 (L1) 5:1 = 第 一段齒輪比 5 = 5 比

例 : 二段式減速比 (L2) 50:1 = 第 一段齒輪比 5 x 第二段減速比 10 = 50 比

例 : 三段式減速比 (L3) 500:1 = 第 一段齒輪比 5 x 第二段減速比 10 x 第三段減速比 10 = 500 比

MF-H 技術規格

規格

單位

段數

減速比

MF40H

MF60H

MF90H

MF120H

MF150H

MF180H

額定輸出扭矩

Nm

L1

3

16

50

125

248

500

1,000

4

―

43

136

286

580

1,090

5

17

52

152

320

660

1,215

6

―

52

145

308

610

1,200

7

―

46

136

306

540

1,135

8

13

―

118

252

―

―

9

―

35

94

225

―

―

10

―

35

94

225

460

935

L2

15

―

50

128

210

500

1,000

20

―

46

142

285

530

1,090

25

―

58

158

320

660

1,215

30

―

52

146

308

610

1,200

35

―

48

136

306

540

1,135

40

―

43

118

252

530

1,090

45

―

36

98

225

660

―

50

―

56

156

320

660

1,215

60

―

53

148

308

610

1,200

70

―

46

135

306

540

1,135

80

―

―

116

252

―

―

90

―

35

94

225

―

―

100

―

35

94

225

460

935

急停扭矩

Nm

L1,L2

3~100

3倍額定輸出扭矩

額定輸入轉速

rpm

L1,L2

3~100

3,000

3,000

3,000

2,500

2,500

2,500

最大輸入轉速

rpm

L1,L2

3~100

6,000

6,000

6,000

5,000

5,000

5,000

精密背隙

arcmin

L1

3~10

―

≦3 註1

≦3 註2

≦3

≦3

≦3

L2

15~100

―

≦5

≦5 註3

≦5

≦5

≦5

標準背隙

arcmin

L1

3~10

≦10

≦5

≦5

≦5

≦5

≦5

L2

15~100

―

≦8

≦8

≦8

≦8

≦8

扭轉剛性

Nm/arcmin

L1,L2

3~100

3

7

15

28

51

142

容許徑向力

N

L1,L2

3~100

750

1,530

3,000

6,200

9,000

14,200

容許軸向力

N

L1,L2

3~100

375

765

1,500

3,100

4,500

7,100

平均使用壽命

hr

L1,L2

3~100

20,000

全負載時效率

%

L1

3~10

≧98%

L2

15~100

≧95%

淨重

kg

L1

3~10

0.55

1.55

4.4

10.2

14.88

28.55

L2

15~100

―

2

5.55

11.85

19.02

36.38

使用溫度

°C

L1,L2

3~100

- 10°C ~ + 90ºC

潤滑

L1,L2

3~100

鋰基複合全合成潤滑油脂

安裝方向

L1,L2

3~100

任意方向

噪音值

dBA

L1,L2

3~100

≦65

≦65

≦65

≦68

≦68

≦70

1. 上述單段齒輪箱(未指定比數)相關規格,主要為使用各型號5比齒輪箱所測得之數據.

2. 減速比 : i = 輸入轉速/輸出轉速.

3. 背隙值 : 為在2%額定輸出扭矩下測試所得之數據.

4. 最大徑向力及最大軸向力 : 施力於出力軸中心位置,週期負載時間50%,轉速100rpm,條件下所測得之數據.

5. 運轉負載週期<60%狀況下,平均使用壽命如列表數據值; 負載週期>=60%之連續運轉狀況下,平均使用壽命可能會降低至正常值的   50%以下.

6. 噪音值 : 距離1公尺,空載運轉,額定輸入轉速,條件下所測得之數據.

註1 10比背隙≦3; 其餘比數背隙≦5.

註2 3,4,5,10比背隙≦3; 其餘比數背隙≦5.

註3 12,15,16,20,25,30,40,50,100比背隙≦5; 其餘比數背隙≦8.